东南科大电机系 抱走亚洲机器人运动赛多项奖
2019年亚洲机器人运动竞技大赛由中国工业职业教育学会、台湾创新自造者学会、桃园市财团法人祥仪慈善文教基金会、益众科技股份有限公司、机缘科技有限公司、圆创力科技有限公司、迈克兄弟股份有限公司与国内多所科技大学共同主办，此一竞赛共包含正修科技大学赛场、远东科技大学赛场、2019国际机器人节-TIRT全能机器人国际邀请赛、龙华科技大学赛场与国立勤益科技大学赛场等五个赛场巡回进行。
东南科技大学电机工程系王彦杰副教授，带领广西电力学院高毅、唐封影、庞柏灿、吕英柔、唐旭文、郑文康与潘祖杰等同学，与东南科技大学电机工程系游坤翰、廖良杰、郑浩宇、黄祈翰、吴宇晅、张祢亭、与陈威志等同学，参加远东科技大学赛场与2019国际机器人节-TIRT全能机器人国际邀请赛等两场之竞赛，表现优异，囊括多个奖项。
[获奖师生合照。 东南科大/提供]
获奖师生合照。 东南科大/提供此一竞赛之主旨在于促进各级学校重视创客创新精神及技能教学，提升机电整合知识与技能之教学水准，同时提升社会人士暨各级学校师生手脑并用之实作水准，培养创造思考之能力与习惯，以提升各级学校师生电机、电子、电脑、控制、资讯等相关技术应用于机器人之整合能力。
其中在远东科技大学赛场之B01轮型机器人避障之大专院校B组，东南科技大学电机工程系囊括前五个奖项，包括第一名、第二名、第三名与前两个佳作，让参赛学生更高兴的是在此一赛项之76个同类型参赛队伍中，东南科技大学电机工程系庞柏灿、王炀潮、廖启全与魏永贤所组成之队伍是唯一在规定时间内完成比赛之队伍[影片网址:https://youtu.be/W7jSHqF03cE]。
另于B02轮型机器人循迹之大专院校C组，亦获得第一名、第二名、第三名、与第一个佳作，在61个同类型之参赛队伍中，东南科技大学电机工程系之郭晋恺、陈冠瑜、许博淳、潘信德、张裕盟、钟浚恩、李丞哲、林心伟、连冠颖、王永濬与赖轼元等同学所组成之四个队伍，拿下了九个在规定时间内顺利完赛队伍中的前四个。
此外，于2019国际机器人节-TIRT全能机器人国际邀请赛中，亦获得C01自走车极速挑战赛大专院校C组之前五个佳作，及C02自走车障碍挑战赛大专院校B组之第一名、第二名、与佳作。
总计东南科技大学电机工程系于两个赛场中，共获得三个第一名、三个第二名、两个第三名与九个佳作。整体竞赛成绩，较去年度进步许多，机器人循迹算法则之强健性、追踪任意竞赛轨迹之响应特性、与规避轨道障碍物之稳定性均佳。
从小在上海长大，2019年才进入东南科技大学电机工程系就读的张祢亭同学，此次也第一次参赛，他觉得获胜之关键在于作战之方法与态度，方法在于“练得硬桥硬马，方能稳紮稳打”，态度在于取得胜利之前保持严谨和一丝不苟。已经多次参与竞赛之游坤翰同学表示在竞赛中学习到机器人之基础电路维修、电路焊接、机构调适与程式设计，并负责三个月训练期间之竞赛技术管理工作。
而担任竞赛小组负责人之廖良杰同学则在竞赛过程中学会如何带领一个团队去赢得比赛的胜利，发挥团队的精神，队友之间互相帮忙，互相加油打气，并表示将随时做好准备迎接比赛，且希望往后还能继续在团队里尽心尽力以取得好成绩。广西电力学院的郑文康、唐封影、唐旭文与潘祖杰同学则认为虽然机器人的心是冷的，但是参赛同学的心却是沸腾的，相互帮助的团队与认真负责的队友缺一不可，不管是比赛的紧张刺激，还是获奖的喜悦，都让他们此一学期来台湾东南科技大学电机工程系的交流留下深刻之回忆。
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竞赛的过程中，操作手之稳定性要高，且抗压力强，而程式设计师则必须反复的调适程式之技术参数，并利用AI人工智能的概念，以区分出不同之轨迹图样，进而判断自走车之行走路径，同时运用课程所学之PID控制系统之概念，使自走车能高速的循迹前进，且于行进中进行路径记忆。为使自走车之程式具备强健性，亦搭配Data mining与Big data的概念，以15台自走车与5个操作者，在不同之操作电压值、不同之马达特性、不同之自走车重量、与不同之环境亮度下，反复且叠代式的搜寻最佳之程式参数。
三个月的训练过程中，指导老师借由一次又一次的练习与交谈，了解每一个学生的人格特质、专业能力与抗压性，直到最后一个月才慢慢确定每一个人之竞赛任务。竞赛指导老师认为一场竞赛之成功有赖于竞赛管理、操作手、程式设计师、竞赛总务、竞赛后勤、电子电路工程师与机械设计工程师等不同专业人才之通力合作，他希望每一个参赛之同学都能在竞赛的过程中找到适合自己的兴趣与能力定位，这将对同学未来之职涯发展有裨益，并希冀同学明年继续挑战其他国际性的机器人竞赛。
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